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伺服电机/驱动器

OMUNC G 系列AC伺服电机/驱动器

OMUNC G 系列AC伺服电机/驱动器
  • 型号 :
  • 品牌 : 欧姆龙OMRON
  • 价格 :

详细描述

OMNUC G系列 AC伺服电机/驱动器 R88M-G□/R88D-GT□-Z

可对应位置控制、速度控制、转矩控制等各种用途
· 高速·高响应性能
提升了以往的W系列AC伺服电机/驱动器的性能,实现了速
度响应频率(1kHz的高速响应)。
· 即使是刚度较低的机械也可有效抑制加减速时的晃动。
通过安装了振动抑制功能,在使用因刚度较低而在顶端发生
振动的机械、装置时,也可有效的降低振动。
· 调整简单
通过实时自动调谐功能,可实时推算机械的负载惯量,可始
终自动设定为最适合的增益。
可对应位置控制、速度控制、转矩控制等各种用途

性能规格
■ AC100V 输入型

AC100V 输入型
项目 R88D-GTA5L R88D-GT01L R88D-GT02L R88D-GT04L
连续输出电流(rms) 1.3A 1.8A 2.4A 4.9A
瞬时最大输出电流(rms) 3.9A 5.4A 7.2A 14.7A
输入
电源
主回路 电源容量 0.4KVA 0.4KVA 0.5KVA 0.9KVA
电源电压
单相
AC100~115V(85~127V)50/60Hz
额定电流 1.4A 2.2A 3.7A 6.6A
控制回路 电源电压 单相AC100~115V(85~127V)50/60Hz
额定电流 0.09A 0.09A 0.09A 0.09A
热值 主回路 10.1W 14.4W 18.4W 41.4W
控制回路 4.4W 4.4W 4.4W 4.4W
控制方法 全数字伺服
变频器方法 基于IGBT 的PWM 方法
PWM频率 12.0kHz 6.0kHz
重量 约0.8kg 约0.8kg 约1.1kg 约1.1kg
最大适用电机容量 50 W 100 W 200 W 400W
适用
电机
3000r/min
INC G05030H-Z G10030L G20030L G40030L
ABS G05030T-Z G10030S G20030S G40030S
3000r/min
扁平型
INC GP10030L GP20030L GP40030L
ABS GP10030S GP20030S GP40030S
2000r/min
ABS
1000r/min
ABS

速度控制范围 1:5000
速度变动率
(负载特性)
0~100%时0.01%以下(额定转速)
速度变动率
(电压特性)
额定电压±10%时0%(额定转速)
速度变动率
(温度特性)
0~50℃时±0.1%以下(额定转速)
转矩控制
可重复性
±3%(额定转矩20%~100%)

 

■ AC200V 输入型(单相输入)

AC200V 输入型(单相输入)
项目 R88DGT01H-
Z
R88DGT02H-
Z
R88DGT04H-
Z
R88DGT08H-
Z
R88DGT10H-
Z
R88DGT15H-
Z
连续输出电流(rms) 1.16A 1.6A 2.7A 4.0A 5.9A 9.8A
瞬时最大输出电流(rms) 3.5A 5.3A 7.1A 14.1A 21.2A 28.3A
输入
电源
主回路 电源容量 0.5KVA 0.5KVA 0.9KVA 1.3KVA 1.8KVA 2.3KVA
电源电压
 
单相AC200~240V(170~264V)
50/60Hz
单相或三相AC200~240V
(170~264V)50/60Hz
额定电流 1.3A 2.0A 3.7A 5.0/3.3*1A 7.5/4.1*1A 11/8.0*1A
控制回路 电源电压 单相AC200~240V(170~264V)50/60Hz
额定电流 0.05A 0.05A 0.05A 0.05A 0.07A 0.07A
热值 主回路 14.3W 14.8W 23.6W 38.7W 52.9W 105.9W
控制回路 4.5W 4.5W 4.5W 4.3W 6.1W 6.1W
控制方法 全数字伺服
变频器方法 基于IGBT 的PWM 方法
PWM频率 12.0kHz 6.0kHz
重量 约0.8kg 约0.8kg 约1.1kg 约1.5kg 约1.7kg 约1.7kg
最大适用电机容量 100W 200W 400 W 750W 1kW 1.5kW
适用
电机
3000r/min
INC G05030H-Z
G10030H-Z
G20030H-Z G40030H-Z G75030H-Z
ABS G05030T-Z
G10030T-Z
G20030T-Z G40030T-Z G75030T-Z G1K030T-Z
G1K530T-Z
3000r/min
扁平型
INC GP10030H-Z GP20030H-Z GP40030H-Z
ABS GP10030T-Z GP20030T-Z GP40030T-Z
2000r/min
ABS G1K020T-Z G1K520T-Z
1000r/min
ABS G90010T-Z

速度控制范围 1:5000
速度变动率
(负载特性)
0~100%时0.01%以下(额定转速)
速度变动率
(电压特性)
额定电压±10%时0%(额定转速)
速度变动率
(温度特性)
0~50℃时±0.1%以下(额定转速)
转矩控制
可重复性
±3%(额定转矩20%~100%)

*1. △/□中,△为表示单相输入时的值,□为表示三相输入时的值。

 

 

■ AC200V 输入型(三相输入)

AC200V 输入型(三相输入)
项目 R88D-GT20H-Z R88D-GT30H-Z R88D-GT50H-Z R88D-GT75H-Z
连续输出电流(rms) 14.3A 17.4A 31.0A 45.4A
瞬时最大输出电流(rms) 45.3A 63.6A 84.8A 170.0A
输入
电源
主回路 电源容量 3.3KVA 4.5KVA 7.5KVA 11KVA
电源电压
 
三相AC200~240V(170~264V)50/60Hz
额定电流 10.2A 15.2A 23.7A 35A
控制回路 电源电压 单相AC200~240V(170~264V)50/60Hz
额定电流 0.1A 0.12A 0.12A 0.14A
热值 主回路 112.3W 219.6W 391.7W 376.2W
控制回路 10.7W 13.3W 13.3W 13.8W
控制方法 全数字伺服
变频器方法 基于IGBT 的PWM 方法
PWM频率 6.0kHz
重量 约3.2kg 约6.0kg 约6.0kg 约16.4kg
最大适用电机容量 2kW 3kW 5kW 7.5kW
适用
电机
3000r/min
INC
ABS G2K030T-Z G3K030T-Z G4K030T-Z
G5K030T-Z
3000r/min
扁平型
INC
ABS
2000r/min
ABS G2K020T-Z G3K020T-Z G4K020T-Z
G5K020T-Z
G7K515T-Z
1000r/min
ABS G2K010T-Z G3K010T-Z
G4K510T-Z
G6K010T-Z

速度控制范围 1:5000
速度变动率
(负载特性)
0~100%时0.01%以下(额定转速)
速度变动率
(电压特性)
额定电压±10%时0%(额定转速)
速度变动率
(温度特性)
0~50℃时±0.1%以下(额定转速)
转矩控制
可重复性
±3%(额定转矩20%~100%)
点击次数:  更新时间:2011-02-23  【打印此页】  【关闭
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